sthira-sukha

Double aspect de la posture : ferme et agréable.

Sthira signifie fermeté, tenue rigoureuse. Sukha signifie agréable et souple, confortable. Ce sont les deux principes requis pour aborder la posture (āsana), mais aussi deux qualités qui président à l'esprit du Yoga.
Ils forment l'un des aphorismes essentiels des Yoga Sūtra de Patañjali : Sthira sukha āsana (fermement établi dans un espace heureux - traduction de Gérard Blitz).